Људски горњи уд задржао је општу уопштену структуру, са својим детаљима прилагођеним усправном постојању. Међу примитивним карактеристикама које су и даље постоје кључна кост или кључна кост која још увек функционише као део рамена; способност извртања једне кости подлактице ( радијус ) око друге (улне), тако да је длан окренут напред или уназад, процес који се назива пронација и супинација; и пуни додатак од пет цифара у руци.
Пронација и супинација подлактице, која омогућава длан руке да се ротира за 180 °, није својствена људима. Тај покрет зависи од поседовања малог диска у зглобу зглоба и распореда мишића тако да могу ротирати радијус амо-тамо. И диск и распоред мишића присутни су код великих мајмуна.
У четвороножних животиња грудни кош (грудни кош) је суспендован између лопатица помоћу мишићаве висеће мреже формиране од серратус предњег мишића. У усправном седећем и стојећем положају, рамени појас је окачен о труп. Тхе лопатица , или лопатица, плута преко торакалне површине због распореда влакана серратус предњег мишића и ослонца против гравитације који пружа трапезиус , ромбоидни и мишићи подизача лопатица. Када се захтева да руке гурају напред према неком предмету у нивоу рамена, њихова акција подсећа на четвороножни ослонац.
Промена облика грудног коша да би се нагласила ширина, а не дубина, променила је однос мишића у пределу рамена, са повећањем величине мишића латиссимус дорси и великог мишића грудног коша. Људски мишић прсног коша напустио је везу са надлактичном кости, дугачком кост надлактице и претпоставља се да одређену стабилност везује закачењем за коракоидни процес, пројекцијом из лопатице, уместо да клизи преко ње.
Тхе руку шимпанзе је спретно, али пропорције цифара и преуређивање и допуњавање мишића главни су разлози за већу манипулативну способност шаке модерног човека. Већина тих промена концентрисана је на палац . На пример, модерни људи су једини живи хоминиди који имају одвојени дугачки савијач палца, а кратки мишић који палцем пребацује према длану посебно је добро развијен код људи. То доприноси покрету опозиције који је пресудан за такозвани прецизни хват - тј. Спајање врхова палца и кажипрста.
што важи за свеафричке лидере
моћни и прецизни хватови Потпуно супротстављени палац даје људској руци јединствени хват снаге (лево) и прецизно држање (десно). Енцицлопӕдиа Британница, Инц.
На мишићну групу главе и врата најдиректније утиче промена усправног става. Та група обухвата мишићи леђа (потиљак) и бочни део врата. Држање тела није једини утицај на те мишиће, јер смањење величине вилица код савремених људи такође доприноси уоченим мишићним разликама. Генерално, то укључује смањење обима нухалних (потиљачних) мишића. У усправном положају глава је равномерније уравнотежена на врху кичмени стуб , тако да је потребно мање мишићне силе, док се код проноградне животиње са великим чељустима знатном обртном моменту развијеном у основи лобање мора одупријети мишићна сила. Стање људске главе ствара и друге проблеме, а детаљно везивање и улога неких мишића врата (нпр. Стерноклеидомастоидни) разликују се код људи од мајмуна.
мишићи израза лица човека Мишићи израза лица. Енцицлопӕдиа Британница, Инц.
Последице усправног држања тела за ослобађање грудног и трбушног унутрашњег простора су дубоке, али су мишићне модификације трупа малобројне. Док су код проноградних животиња трбушни изнутрице ослоњени на трбушни трбушни зид, у ортоградном положају већина потпоре долази из карлице. То неизбежно оптерећује пролаз кроз мишиће предњег трбушног зида, ингвиналног канала, који обележава пут којим мушки пролази силазни тестис. Слабост канала може резултирати хернијом.
Разлике се виде и у мускулатури, леватор ани, која подупире дно карлице и која такође контролише пролаз измета. Губитак репа код свих мајмуна довео је до великог преуређења тог мишића. Постоји више преклапања и стапања између различитих делова леватор ани код модерних људи него код мајмуна, а мишићни ремен који чини пуборекталис код људи је значајнији него код мајмуна.
Мишићна компресија стомака и грудног коша која прати усправан став помаже кичменом стубу у подупирању тела и у пружању чврсте основе за деловање горњих удова. Антеропостериорна (напред и назад) стабилност трупа постиже се балансирањем гравитационог дејства гравитације на леђне мишиће који делују на продужење кичме. Бочна стабилност је унапређени повећаном полугом коју пружају кичмени мишићи ширењем грудног коша.
ноге човека и гориле упоређивале су скелетне и мишићне структуре људске ноге (лево) и ноге гориле (десно). Енцицлопӕдиа Британница, Инц.
које године је Вицториа постала краљица
