Скелет зглоба, или карпуса, састоји се од осам малих карпалних костију, које су поређане у два реда по четири. Костур скочног зглоба, или тарзуса, има седам костију, али су, због угла стопала у односу на ногу и функције ношења терета, сложене на сложенији начин. Тхе кост пете, усмерене надоле и уназад, је калканеус, док је камен темељац тарзуса талус чија је горња површина артикулише са потколеницом.
кости људске шаке Кости шаке, приказује карпалне кости (кости зглоба), метакарпалне кости (кости руке) и фаланге (кости прстију). Енцицлопӕдиа Британница, Инц.
У скелету руку и ногу, спољни део је специјализован и састоји се од издужених делова који се састоје од ланаца или линеарних низова малих костију. У еволуционом смислу, чини се да су ови спољни делови имали сложену историју и да су, у пореклу сисара човека, прошли прво кроз фазу када би сва четири била стопала, служећи као крајеви екстремитета који носе тежину, као у четвороножаца уопште. Друго, чини се да су се сва четворица прилагодила за живот у дрвету, као код нижих примата, четворорука. Треће, и коначно, заузимање усправног држања вратило је дисталне делове задњих, сада доњих екстремитета у улогу стопала, док су предњи, сада горњи, екстремитети развили изванредне манипулативне моћи и зову се руке . На којем месту у примата стопало постаје а руку тешко је рећи, а у ствари би могло бити оправдано говорити о рукама у ракунима, веверицама и неким другим неприматима.
колико ће те семена јабука убити
кости људског стопала Кости стопала, на којима се виде калканеус (пета кост), талус и остале тарзалне кости (кости скочног зглоба), метатарзалне кости (властите кости стопала) и фаланге (кости прста). Енцицлопӕдиа Британница, Инц.
Код људи су метатарзалне кости, односно стопала, веће од одговарајућих костију руку, метакарпалних костију. Тарзални и метатарзални чине лукове стопала који му дају снагу и омогућавају му да делује као полуга. Облик сваке кости и њени односи са ближњима такви су да је прилагоде овој функцији.
Фаланге - кости прста - стопала имају релативно велике базе у поређењу са одговарајућим костима шаке, док су осовине много тање. Средња и спољна фаланга стопала су кратке у поређењу са прстима. Фаланге палца имају посебне особине.
Рука је инструмент за фине и разноврсне покрете. У овим, палац са својим скелетом, првом метакарпалном кости и две фаланге, изузетно је важна. Његови слободни покрети укључују - поред флексије, екстензије, отмице (способност повлачења од првог прста) и аддукције (способност померања напред прстију), које у различитом степену вежба и ножни палац - јединствену акцију, оно супротстављање, којим се палац може довести преко длана или му супротставити длан и врхове благо савијених прстију. Овај предлог представља основу за руковање алатима, оружјем и инструментима.
